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步進(jìn)電機(jī)控制方法

2022-11-16 | 文章出處：漢德保 | 人氣：1420

步進(jìn)電機(jī)又稱步進(jìn)電機(jī)，利用電磁原理將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，

步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可在廣泛的頻率范圍內(nèi)調(diào)速。其速度不受負(fù)載大小的影響，過載性好，動(dòng)作相應(yīng)快，控制方便，可實(shí)現(xiàn)快速啟停、正反轉(zhuǎn)控制。漢德保小編介紹以下幾種步進(jìn)電機(jī)控制方法。

1、單片機(jī)控制。步進(jìn)電機(jī)是一種數(shù)字控制電機(jī)，其驅(qū)動(dòng)電路根據(jù)控制信號(hào)工作，將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為角位移，即給脈沖信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度，非常適合單片機(jī)控制。通過單片機(jī)控制，可以通過脈沖分配控制步進(jìn)電機(jī)（即步進(jìn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)），通過改變兩個(gè)脈沖的間隔來控制步進(jìn)電機(jī)的速度。使用普通的51單片機(jī)像AT89C2051或STC12C1052 THB7128或THB6064這種芯片可以組合。

2、用TPC4-4TD等型號(hào)的定時(shí)程序控制器控制步進(jìn)電機(jī)非常方便。可設(shè)置脈沖頻率、脈沖數(shù)量和方向控制數(shù)據(jù)值，實(shí)現(xiàn)速度控制、位置控制、長(zhǎng)度控制、定時(shí)控制等基本操作功能。

3、采用高性能DSP，通過DSp采用總線電壓和電機(jī)運(yùn)行電流，通過控制算法實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的閉環(huán)電流控制，可以實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的精確控制，通過控制算法提高步進(jìn)電機(jī)的低速振動(dòng)和噪聲。比如英納仕EZM步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)DSP接近伺服的運(yùn)行性能可在中低速段控制。

4、基于PLC 控制PIC 編程輸出一定數(shù)量的方波脈沖，控制步進(jìn)電機(jī)的角度，然后通過編程控制脈沖頻率來控制伺服機(jī)構(gòu)的進(jìn)給速度。