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步進電機的控制電流、控制轉速與負載有沒有關系？

①   、步進電機的電流和負載是有關系的，電流的大小決定了扭矩的大小，在選取步進電機的時候，其中一個參數就是電流；

②   、只要負載扭矩不大于步進電機的保持扭矩，它的轉速和負載是沒有關系的，此時，步進電機的轉速由脈沖頻率決定，頻率越高，轉速越高；

③  、如果負載扭矩過大，電機帶不動負載，出現嚴重的失步，那么電機的轉速和負載就有關系了，當然，這不是步進電機的正常工作狀態；

④  、在電機正常工作情況下，只要脈沖頻率不變，可以認為步進電機是恒轉速輸出；

⑤  、步進電機的力矩是隨著轉速的升高而降低的。

（漢德保小編個人意見）